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球磨机自动控制系统使其工作效率更加稳定

发表作者:郑州中鼎机器 发表时间:2016-09-12 浏览次数:

导读: 给矿量是影响球磨机工作效率和溢流产品质量的重要参数。给矿量的稳定性决定了磨矿及后续作业的稳定进行,若其波动过大,则磨矿效率和效果将大受影响。通过监测磨机的工作状态

       给矿量是影响球磨机工作效率和溢流产品质量的重要参数。给矿量的稳定性决定了磨矿及后续作业的稳定进行,若其波动过大,则磨矿效率和效果将大受影响。通过监测磨机的工作状态能够达到确定系统给矿量的目的。从控制角度看,磨矿分级作业具有过程机理复杂、耦合因素多、时间滞后性强及非线性等特点,单纯的PID控制系统不能对其进行有效的控制。为此,郑州中鼎机器建议监控系统采用“模糊控制+PID控制”的控制模式,即保持了模糊控制鲁棒性好、抗干扰能力强的特点,又具有PID控制稳定可靠的优点。
       监控系统在PLC编程的基础上,结合模糊控制算法,同时监测磨机的磨音和传动电动机的功率,作为模糊控制器的双输入量,根据二者的动态变化确定给矿量设定值。磨音和功率均是磨机工作状态的表征参数,双输入量的设计保证了设定值的给定精度。以PID控制为核心的给矿量闭环调节,通过电子皮带秤测量实时给矿量,并与给矿量设定值进行比较,由PID控制程序发出指令,调节带式输送机的运行速度,从而达到调节给矿量的目的。运行效果表明,系统给矿量波动范围稳定在1%以内,从而确保球磨机工作效率更加稳定。

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